技術(shù)發(fā)明一等獎 | 經(jīng)緯智能參與研發(fā)的自動接頭機器人項目榮獲2024年度中紡聯(lián)技術(shù)發(fā)明獎

11月12日上午，2024年度中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎勵大會在人民大會堂召開，對推進(jìn)紡織行業(yè)科技進(jìn)步，提高行業(yè)整體技術(shù)水平，提升行業(yè)創(chuàng)新能力和競爭能力等方面做出突出貢獻(xiàn)的單位和個人進(jìn)行表彰獎勵。會上，由經(jīng)緯智能紡織機械有限公司和東華大學(xué)、無錫一棉紡織集團(tuán)有限公司聯(lián)合創(chuàng)新開發(fā)的“環(huán)錠細(xì)紗機自動接頭機器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”榮獲2024年度中國紡織工業(yè)聯(lián)合會技術(shù)發(fā)明獎一等獎。經(jīng)緯智能公司副總經(jīng)理鄧靖參加表彰大會。

在智能技術(shù)快速發(fā)展的趨勢下，機器人化制造將成為智能制造的新發(fā)展模式。隨著單錠斷紗自動檢測技術(shù)、人工智能技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)的成熟，環(huán)錠紡自動接頭技術(shù)成為紡紗全流程智能化生產(chǎn)的堵點亟待突破。

該項目從細(xì)紗柔性體機器人的靈巧操作、精準(zhǔn)作業(yè)、多機協(xié)同出發(fā)，通過環(huán)錠細(xì)紗機自動接頭機器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)的重大技術(shù)創(chuàng)新，攻克了機器人接頭柔順作業(yè)的自學(xué)習(xí)智能控制技術(shù)、自導(dǎo)航細(xì)紗接頭機器人自主移動控制技術(shù)，發(fā)明了高速紡紗新型錠子結(jié)構(gòu)與細(xì)紗機組件，構(gòu)建了云邊融合的細(xì)紗裝備群與細(xì)紗接頭機器人協(xié)同智能系統(tǒng)；項目創(chuàng)新開發(fā)的巡游式細(xì)紗自動接頭機器人，在接頭時間、接頭成功率和規(guī)模看臺率三大核心指標(biāo)均優(yōu)于國際同類軌道式接頭機器人。經(jīng)國家紡織機械質(zhì)量檢驗檢測中心檢測，所檢項目符合設(shè)計規(guī)范要求。

該項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲授權(quán)中國發(fā)明專利19件和美國發(fā)明專利1件，登記軟件著作權(quán)3件，發(fā)表SCI/EI收錄期刊論文9篇，制定國家標(biāo)準(zhǔn)1項，已于6月17日通過中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技成果鑒定，并在四家企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用示范，形成了多應(yīng)用場景、高作業(yè)柔性、高投入產(chǎn)出比的應(yīng)用優(yōu)勢，近三年新增銷售、新增毛利等經(jīng)濟(jì)效益提升顯著，具有廣闊的推廣前景。

該項目的成功研發(fā)，攻克了環(huán)錠紡細(xì)紗機接頭難題，補全了紡紗全流程自動化斷點，突破了紡紗行業(yè)向智能化新模式發(fā)展的瓶頸問題，對紡織行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展意義重大。

實現(xiàn)紡織車間智能化、高速化、連續(xù)化、無人化是紡織行業(yè)的不懈追求，也是經(jīng)緯智能公司堅持“以客戶為中心”的奮斗目標(biāo)。作為擁有70年研制細(xì)紗機歷史的民族紡機企業(yè)，經(jīng)緯智能公司不僅在推動細(xì)紗機高速高效、智能化自動化、綠色節(jié)能少人工上不斷深耕，千錠時斷頭和萬錠用工不斷下降，更在助力智慧紡紗工廠建設(shè)、提升用戶全流程紡紗智能化水平上不遺余力。經(jīng)緯智能公司將繼續(xù)攜手東華大學(xué)和客戶一起實現(xiàn)巡游式細(xì)紗自動接頭機器人技術(shù)升級、成果轉(zhuǎn)化和規(guī)?；茝V，為客戶創(chuàng)造價值、為行業(yè)發(fā)展助力。